Obecná pečať má okrúhly tvar. V strede pečatného poľa sú vyryté tri skalnaté bralá, pričom stredné je výrazne vyššie. Na nich sú znázornené tri stromy s nezvyklo malou korunou, akoby bol chcel kovorytec vyjadriť veľkú vzdialenosť rastúcich stromov od pohľadu na ne z úpätia vysokých brál. Skalnaté bralá tu nie sú náhodne a upozorňujú na názov obce, ktorý je znázornený aj kruhopisom „OBEC KAMENEC POD VTÁČNIKOM“ na okraji pečate.
Erb obce má modrý štít s tromi striebornými (bielymi) skalnými bralami, na ktorých sú tri strieborne (biele) stromy s nezvyčajne malými korunami. Pri jeho tvorbe bolo historicky a heraldicky logické, že ako predloha tohto obecného symbolu sa použije pečatidlo obce, ktoré jednak vystihuje názov obce a súčasne upozorňuje na lesné bohatstvo chotára. Súčasná podoba obecného erbu pochádza z roku 1992, jeho historické korene však siahajú až do 18. storočia.
Vlajka obce je tvorená siedmimi pozdĺžnymi pruhmi, ktoré sú usporiadané v poradí striedavo modrá a biela, pričom biele sú 2x širšie ako modré. Vlajka je zakončená tromi cípmi.